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KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器技術(shù)參數(shù)原理

KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

KUBLER增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

Kubler編碼器這是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制轉(zhuǎn)化成通信、傳輸和存儲(chǔ)形式的機(jī)械設(shè)備，同時(shí)將角位移或直線(xiàn)移動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。前面一種稱(chēng)為代碼盤(pán)，后面一種稱(chēng)為代碼尺。編碼器的信號(hào)輸出主要包括正弦波、方波、推拉式等多種方式。

故障原因一：電源問(wèn)題

如果編碼器無(wú)法正常工作，首先需要檢查電源是否正常。有時(shí)候電源線(xiàn)松動(dòng)或者電源電壓不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致編碼器無(wú)法正常工作。解決方法是檢查電源線(xiàn)是否插緊，或者更換電源。

故障原因二：信號(hào)線(xiàn)問(wèn)題

如果編碼器無(wú)法輸出信號(hào)，可能是信號(hào)線(xiàn)出現(xiàn)了問(wèn)題。信號(hào)線(xiàn)可能會(huì)斷開(kāi)或者接觸不良，導(dǎo)致編碼器無(wú)法正常工作。解決方法是檢查信號(hào)線(xiàn)是否插緊，或者更換信號(hào)線(xiàn)。

故障原因三：機(jī)械問(wèn)題

如果編碼器無(wú)法正常工作，可能是機(jī)械部件出現(xiàn)了問(wèn)題。比如說(shuō)軸承磨損、軸承松動(dòng)等問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致編碼器無(wú)法正常工作。解決方法是檢查機(jī)械部件是否正常，如果有問(wèn)題需要更換或者維修。

故障原因四：程序問(wèn)題

如果編碼器無(wú)法正常工作，可能是程序出現(xiàn)了問(wèn)題。比如說(shuō)程序邏輯錯(cuò)誤、程序崩潰等問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致編碼器無(wú)法正常工作。解決方法是檢查程序是否正常，如果有問(wèn)題需要重新編寫(xiě)或者修復(fù)程序。

故障原因五：環(huán)境問(wèn)題

如果編碼器無(wú)法正常工作，可能是環(huán)境出現(xiàn)了問(wèn)題。比如說(shuō)溫度過(guò)高、濕度過(guò)大等問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致編碼器無(wú)法正常工作。解決方法是調(diào)整環(huán)境，保持環(huán)境穩(wěn)定。

編碼器的故障本身原因：指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或維護(hù)其內(nèi)部設(shè)備。編碼器連接電纜故障：故障概率高，維護(hù)時(shí)經(jīng)常遇到，應(yīng)優(yōu)先考慮。一般來(lái)說(shuō)，編碼器電纜斷路和短路故障接觸不良，然后需要更換電纜或接頭。

       1.130.200.018

　　1.139.200.032.293.073

　　1.154.211.016.023

　　1.154.211.018.023

　　1.230.100.016.023

　　1.230.100.018.023

　　1.230.100.066.023

　　1.230.110.038.023

　　1.230.116.038.023

　　1.230.216.036.023

　　1.230.216.038.023

　　1.230.217.036.023

　　1.701.910.008.240.817

　　1.744.101.110.023.975

　　3.130.251.079.056

　　3.160.111.085

　　3.223.401.074

　　3.223.401.351

　　3.240.201.075

　　3.245.201.392.956

　　6.130.012.850.M064

　　6.130.012.853.M064

　　6.132.012.853

KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器特點(diǎn)：GHM4 - GZT4 固體 6毫米 通過(guò) 6毫米4,5 - 5,5 V供電，
輸出：5V RS422 - TTL 。 11-30 V推挽 。 5 - 24V推挽
它的特點(diǎn)包括：：GHM4 - GZT4 固體 6毫米 通過(guò) 6毫米2500 PPRzui大。 。 PVC電纜 。 5或8引腳DIN連接器
特點(diǎn)：30毫米 。 4,5 - 5,5 V供電，
輸出：5V RS422 - TTL 。供應(yīng)11 - 30V ，
輸出： 5V RS422 - TTL 。推拉式11- 30VDC / 5-30VDC 。推挽11-30 V，晶體管化 。供應(yīng)15 - 30V ， 12 V穩(wěn)壓 。推拉式11 -30V， 150毫安/通道 。測(cè)速編碼器選項(xiàng) 10 000zui大PPR 。
讀出方式：非接觸式
類(lèi)型：工業(yè)編碼器
視頻輸入路數(shù)：kuebler，庫(kù)伯勒值編碼器
工作原理：式
視頻壓縮格式：kuebler，編碼器zui高分辨率（毫米）軸徑（mm）固體通過(guò)盲增量式編碼器10
音頻輸入路數(shù)：kuebler，庫(kù)伯勒增量編碼器
網(wǎng)絡(luò)接口：HU9 的100位 編碼器zui高分辨率（毫米）軸徑（mm）固體通過(guò)盲ATEX編碼器102
視頻編碼分辨率：HU9 38 編碼器zui高分辨率（毫米）軸徑（mm）固體通過(guò)盲式編碼器40
報(bào)警輸出路數(shù)：測(cè)速編碼器和optotachos提供一個(gè)模擬輸出，正比于頻率的磁盤(pán) 讀取和編碼器軸的旋轉(zhuǎn)速度。
報(bào)警輸入路數(shù)：技術(shù)（增量型，，測(cè)速機(jī)編碼器） ，本質(zhì)安全和防爆編碼器。
電壓：一般6-30V
適用范圍：不限
環(huán)境條件：不受限制。
功率：按產(chǎn)品型號(hào)確定W
重量：3-8kg
外形尺寸：25-60mm
特點(diǎn)：GHM4 - GZT4 固體 6毫米 通過(guò) 6毫米代碼。 測(cè)速編碼器和optotachos提供一個(gè)模擬輸出，正比于頻率的磁盤(pán) 讀取和編碼器軸的旋轉(zhuǎn)速度。
特點(diǎn)：GHM4 - GZT4 固體 6毫米 通過(guò) 6

KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器技術(shù)參數(shù)原理